全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪

doi:10.14103/j.issn.2095-8412.2020.05.007

PDF(1924 KB)

工业技术创新 ›› 2020, Vol. 7 ›› Issue (5) : 33-37. DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.05.007

专题：工业机器人

全向底盘机器人智能定位和姿态检测系统——基于正交编码器和陀螺仪

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Intelligent Positioning and Attitude Detection on Omnidirectional Chassis Robot——Based on Orthogonal Encoder and Gyroscope

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2020, 7(5): 33-37 https://doi.org/10.14103/j.issn.2095-8412.2020.05.007

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2020, 7(5): 33-37 https://doi.org/10.14103/j.issn.2095-8412.2020.05.007

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1924 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Published
2020-07-29	2020-10-25
Issue Date
2023-01-05

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权