张跃亭, 王跃桦, 曹阳, 王永峰, 孙冠男, 赵盟月
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在六面顶压机中,卸压过程控制是合成高性能超硬材料的关键环节,但电磁阀通断控制、步进电机控制等传统控制方式存在卸压过程不连续、线性度不佳等问题,难以满足装备高质量性能和合成稳定性等要求。分析超高压卸压阀的结构组成和原理,明确了技术关键为锥型阀芯和阀座之间间隙的动态精准控制措施;结合伺服电机扭矩-转速特性,论证了将伺服控制技术应用于六面顶压机超高压卸压环节的可行性。设计了硬件控制系统,开发了软件,形成由可编程逻辑控制器(PLC)、伺服控制系统、高精度压力传感器组成的闭环伺服控制系统,构建PID控制算法及流程,实现了六面顶压机的超高压卸压的精准控制。试验测试结果表明:伺服控制技术能在0.01~0.5 MPa/s的宽范围内实现线性控制,实际卸压速度曲线与工艺卸压速度曲线重合率达到95%以上,安全可靠、性价比高,更有利于高性能超硬材料的合成。