“小巧手”自动收纳机器人抓取分析及评测
穆政来, 范磊, 夏冰新, 陈卓
Grabbing Analysis and Evaluation of “Smart Hand” Automatic Storage Robot
MU Zhenglai, FAN Lei, XIA Bingxin, CHEN Zhuo
工业技术创新 . 2022, (6): 73 -86 .  DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2022.12.009

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