基于单片机的拟人爬杆机器人设计实现
藕艳萍, 史建国, 张捷, 孟瑞
Design and Realization of Humanoid Pole Climbing Robot Based on MCU
OU Yan-ping, SHI Jian-guo, ZHANG Jie, MENG Rui
工业技术创新 . 2020, (5): 38 -45 .  DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2020.05.008