基于运动学仿真和克里格模型的机械系统优化
丁文龙,宋娟,何承坤,崔颖,刘大鹏,薛晓卿,朱科屹
工业技术创新 . 2017, (3): 5 -11 .  DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.03.002