直流与交流运动控制系统对比研究——基于海洋石油钻井工艺
杨生斌,刘振方,宋春旺,何伟,牛宏伟
工业技术创新 . 2017, (6): 57 -61 .  DOI: 10.14103/j.issn.2095-8412.2017.06.014